Xenosaga: Episode I - Der Wille zur Macht, первая глава трилогии, представляет собой научно-фантастическую ролевую игру в японском стиле, в которой много общих тем и элементов игрового процесса с Xenogears. Боевая система мало чем отличается от той, что используется в Xenogears (комбо-атаки, датчики AP и EP и т. д.), но случайные встречи исключены. Вместо этого враги теперь видны, и сражений можно избежать. Во время боя на экране отображаются несколько предстоящих ходов союзников и врагов, что позволяет игроку принимать стратегические решения в зависимости от того, кто будет действовать дальше. Перемещающийся слот также перемещается с каждым ходом, предоставляя бонус, например, дополнительный урон или бонусный опыт за любое действие в этом ходу. Если противник может воспользоваться преимуществом, игрок может использовать шкалу «усиления» персонажа, чтобы вмешаться и действовать дальше, хотя враги тоже могут усиливать, а вражеские усиления всегда перевешивают усиления игрока. У каждого персонажа есть ...